基于openEuler Embedded的SDK应用开发
当前发布的镜像除了体验openEuler Embedded的基本功能外，还可以进行基本的应用开发，也即在openEuler Embedded上运行用户自己的程序。本章主要介绍如何基于openEuler Embedded的SDK进行应用开发。
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[使用SDK编译hello world样例](#使用SDK编译hello world样例)
安装SDK
- 执行SDK自解压安装脚本
运行如下命令：
sh openeuler-glibc-x86_64-openeuler-image-aarch64-qemu-aarch64-toolchain-22.03.sh
根据提示输入工具链的安装路径，默认路径是/opt/openeuler/\<openeuler version\>/；若不设置，则按默认路径安装；也可以配置相对路径或绝对路径。
举例如下：
sh ./openeuler-glibc-x86_64-openeuler-image-armv7a-qemu-arm-toolchain-22.03.sh``
openEuler embedded(openEuler Embedded Reference Distro) SDK installer version 22.03
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Enter target directory for SDK (default: /opt/openeuler/22.03): sdk
You are about to install the SDK to "/usr1/openeuler/sdk". Proceed [Y/n]? y
Extracting SDK...............................................done
Setting it up...SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
$ . /usr1/openeuler/sdk/environment-setup-armv7a-openeuler-linux-gnueabi
- 设置SDK环境变量
运行source命令。上例中前一步执行结束最后已打印source命令，运行即可。
. /usr1/openeuler/myfiles/sdk/environment-setup-armv7a-openeuler-linux-gnueabi
- 查看是否安装成功
运行如下命令，查看是否安装成功、环境设置成功。
arm-openeuler-linux-gnueabi-gcc -v
使用SDK编译hello world样例
- 准备代码
以构建一个hello world程序为例，运行在openEuler Embedded根文件系统镜像中。
创建一个hello.c文件，源码如下：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello world\n");
}
编写CMakelist.txt，和hello.c文件放在同一个目录。
project(hello C)
add_executable(hello hello.c)
- 编译生成二进制
进入hello.c文件所在目录，使用工具链编译，命令如下：
cmake ..
make
把编译好的hello程序拷贝到openEuler Embedded系统的/tmp/某个目录下（例如/tmp/myfiles/）。如何拷贝可以参考前文所述使能共享文件系统场景。
- 运行用户态程序
在openEuler Embedded系统中运行hello程序。
cd /tmp/myfiles/
./hello
如运行成功，则会输出"hello world"。
使用SDK编译内核模块样例
- 准备环境
在设置好SDK环境的基础之上，编译内核模块还需准备相应环境，但只需要准备一次即可。运行如下命令会创建相应的内核模块编译环境：
cd <SDK_PATH>/sysroots/<target>-openeuler-linux/usr/src/kernel
make module_prepare
- 准备代码
以编译一个内核模块为例，运行在openEuler Embedded内核中。
创建一个hello.c文件，源码如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk("Hello, openEuler Embedded!\r\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Byebye!");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
编写Makefile，和hello.c文件放在同一个目录：
KERNELDIR := ${KERNEL_SRC_DIR}
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
target := hello
obj-m := $(target).o
build := kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
KERNEL_SRC_DIR 为SDK中内核源码树的目录，该变量在安装SDK后会被自动设置。
- 编译生成内核模块
进入hello.c文件所在目录，使用工具链编译，命令如下：
make
将编译好的hello.ko拷贝到openEuler Embedded系统的目录下。
如何拷贝可以参考前文所述使能共享文件系统场景。
- 插入内核模块
在openEuler Embedded系统中插入内核模块:
insmod hello.ko
如运行成功，则会在内核日志中出现"Hello, openEuler Embedded!"。
