安装与部署
软件要求
- 操作系统：openEuler 23.09
硬件要求
- x86_64架构、AArch64架构
环境准备
- 安装 openEuler 23.09 系统，安装方法参考 《openEuler 23.09 安装指南》。
ROS2
ros-humble
安装ros-humble
- 安装 ros-humble 软件包。
[root@openEuler ~]# yum install openeuler-ros
[root@openEuler ~]# yum install ros-humble-ros-base ros-humble-xxx （例如安装小乌龟ros-humble-turtlesim）
- 执行如下命令，查看安装是否成功。如果回显有对应软件包，表示安装成功。
[root@openEuler ~]# rpm -q ros-humble
测试 ros-humble
运行小乌龟
- 启动小乌龟。
[root@openEuler ~]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@openEuler ~]# ros2 run turtlesim turtlesim_node
- 打开小乌龟控制终端。
[root@openEuler ~]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@openEuler ~]# ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
- 在乌龟控制终端中使用方向键控制乌龟运动。
文档捉虫
