安装与部署
硬件要求
- x86_64架构、AArch64架构
环境准备
- 安装 openEuler 系统，安装方法参考 《安装指南》。
1. ROS2
1. ros-humble
1. 安装ros-humble
- 安装ros-humble 软件包
[root@openEuler ~]# yum install openeuler-ros
[root@openEuler ~]# yum install ros-noetic-*
- 执行如下命令，查看安装是否成功。如果回显有对应软件包，表示安装成功。
[root@openEuler ~]# rpm -q ros-humble
2. ros-noetic
2. 安装ros-noetic
- 安装ros-noetic 软件包
[root@openEuler ~]# yum install openeuler-ros
[root@openEuler ~]# yum install ros-noetic-*
- 执行如下命令，查看安装是否成功。如果回显有对应软件包，表示安装成功。
[root@openEuler ~]# rpm -q ros-noetic
2. 测试 ros-humble
运行小乌龟
- 启动小乌龟
[root@openEuler ~]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@openEuler ~]# ros2 run turtlesim turtlesim_node
- 打开小乌龟控制终端
[root@openEuler ~]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@openEuler ~]# ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
- 在乌龟控制终端中使用方向键控制乌龟运动
文档捉虫
