常见问题及解决方法
问题1:
原因:出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1、ROS2。
解决方法:修改环境变量,避免两个版本冲突。
[root@openEuler ~]# vim /opt/ros/humble/share/ros_environment/environment/1.ros_distro.sh
# generated from ros_environment/env-hooks/1.ros_distro.sh.in
#export ROS_DISTRO=humble
将里面的内容全部注释即可。
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