常见问题及解决方法

问题1：

原因：出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1、ROS2。

解决方法：修改环境变量，避免两个版本冲突。

shell

[root@openEuler ~]# vim /opt/ros/humble/share/ros_environment/environment/1.ros_distro.sh

shell

# generated from ros_environment/env-hooks/1.ros_distro.sh.in

#export ROS_DISTRO=humble

将里面的内容全部注释即可。